موتور سروو یا سروو موتور (Servo Motor) متشکل از یک موتور الکتریکی ساده است که در کنار موتور تعدادی المان الکترونیکی به منظور کنترل زاویه، سرعت و یا شتاب به شفت موتور متصل می‌شوند و کلیه‌ی المان‌ها به همراه موتور در یک پکیج واحد ارائه می‌شوند. سروو موتورها ممکن است دارای گیربکس یا فاقد گیربکس باشد و اندازه‌های بسیار کوچک برای مصارف ساخت تجهیزات مکاترونیکی مانند ربات‌ها و هواپیماهای مدل تا اندازه‌های بزرگ برای دستگاه‌های صنعتی ساخته می شوند. در حوزه‌ی میکروکنترلر، آنچه که از سروو موتور مشاهده می‌نماییم معمولا یک موتور جاروبک‌دار است که به کمک یک سری چرخدنده (گیربکس) به یک پتانسیومتر داخلی وصل شده است و خروجی گیربکس نیز از طرف دیگر خارج شده است. پتانسیومتر فقط وضعیت خروجی را کنترل می‌کند و کاری به وضعیت موتور ندارد. پتانسیومتر به یک مدار الکترونیکی در داخل پکیج متصل است که وظیفه‌ی این مدار، دریافت فرامین از سیم سیگنال و کنترل وضعیت خروجی گیربکس است. برد کنترل سروو موتور یک فرمان را به صورت یک پالس PWM با فرکانس 50 هرتز (دوره تناوب : 20 میلی ثانیه) دریافت می‌کند و بر اساس عرض پالس دریافتی، زاویه‌ای که باید شفت در آن قرار بگیرد یا به عبارتی مقدار مقاومت مطلوب...

در بسیاری از موارد خریداران در زمان انتخاب و خرید یک سنسور دما اطلاعات دقیقی در مورد آن ندارند و فقط قصد خرید یک سنسور دما را دارند در این مقاله قصد داریم نکات مهمی که باید موقع خرید سنسور دما در نظر گرفته شود را بیان کنیم. با توجه به بازه دمایی و روش اندازه‌‏گیری از سنسورهای مختلفی می‏‌توان استفاده کرد که یکی از مهم‏ترین آن‏ها ترموکوپل است، بنابراین پیش از انتخاب و خریداری باید اطلاعاتی در مورد آن داشته باشیم. ترموکوپل بازه دمایی اولین نکته‏‌ای که در انتخاب ترموکوپل باید به آن توجه کرد بازه دمای اندازه‌ گیری در فرآیند دمایی است و باید بدانیم مقدار دمایی که قرار است اندازه‏‌گیری شود چقدر است. برای این کار باید به نکات زیر توجه کنیم: حداکثر دما چقدر است؟ آیا در پروسه اندازه گیری دمای منفی داریم؟ اگر در فرآیند اندازه‌‏گیری دمای منفی صفر و یا دمای بالای صفر دارید باید نوع ترموکوپل انتخابی مناسب بازه‌ی دمایی مورد نظر باشد. در جدول زیر انواع ترموکوپل و بازه دمایی آنها نشان داده شده است. بازه دمایی انواع ترموکوپل بازه دمایی ترموکوپل در ساختار و طراحی آن تاثیر بسزایی دارد. در ساخت ترموکوپل‌هایی که...

​تایمرها نقش بسیار کلیدی در پروسه های صنعتی و حتی کاربردهای خانگی دارند. در این مقاله سعی می‌کنیم که شما را با اصول کلی تایمرها، انواع مختلف تایمرها، کاربردهای مختلف تایمرها، مدهای مختلف تایمرها و همچنین نحوه سیم‌کشی تایمرها آشنا کنیم. کاربرد تایمر چیست؟ جهت زمان‌گیری و ایجاد تاخیر در پروسه های صنعتی از تایمرها استفاده می‌کنیم. به طور کلی هرجا بخواهیم روی زمان شروع، پایان و مدت زمان عملکردی کنترل داشته باشیم سراغ تایمرها می‌رویم. 2 دسته کلی تایمرها تایمرها به طور کلی به دو دسته آنالوگ و دیجیتال تقسیم‌بندی می‌شوند. تایمرهای دیجیتال معمولا صفحه نمایش LED دارند و تایمرهای آنالوگ فاقد صفحه نمایش هستند. تایمر دیجیتال تایمر آنالوگ عملکرد مختلف تایمرها عملکردهای تایمر صنعتی: تاخیر در وصل On Delay Timer تاخیر در قطع Off Delay Timer چشمک زن با شروع حالت روشن Flicker On چشمک زن با شروع حالت خاموش Flicker Off تایمرهای پالس سوزنی One Shot تایمرهای عرض پالس Interval تاخیر در قطع و وصل با عملکرد خاص تایمرهای روزانه: جهت استفاده در عملکردهای سیکلی روزانه پریودیک تایمرهای هفتگی: جهت استفاده در عملکردهای سیکلی هفتگی پریودیک تایمرهای سالانه تایمرهای ساعت کار دستگاه تایمرهای ستاره مثلث تایمرهای دو زمانه Twin...

سنسور القایی چیست و چگونه کار می‌کند؟ سنسورهای القایی زیر مجموعه‌ای از سنسورهای مجاورتی (Proximity) هستند و از آن ها برای تشخیص اجسام فلزی در صنایع مختلف استفاده می‌شود. عملکرد این سنسور به صورتی است که بدون تماس با اجسام فلزی می‌تواند آن را تشخیص دهد. از این رو عواملی مانند اصطکاک و فرسایشات مکانیکی روی طول عمر آن ها اثری ندارد و می‌تواند در محیط‌های آلوده به خاک، روغن، گریس و ... به خوبی کار کنند. عموما هر سنسور القایی شامل 4 بخش اساسی است. 4 بخش اصلی تشکیل‌دهنده سنسورهای القایی سیم پیچ و هسته فریت مدار اسیلاتور (نوسان‌ساز) مدار آشکارساز مدار قطع و وصل‌کننده خروجی بخش‌های اصلی تشکیل‌دهنده سنسور القایی اسیلاتور میدان مغناطیسی که از هسته فریت و سیم‌پیچ تشعشع یافته را تولید می­‌کند. میدان در اطراف محور هسته فریت متمرکز شده تا بتواند به قسمت جلویی سنسور هدایت شود. هنگامی که یک جسم فلزی به سمت میدان و به داخل وارد شود، جریان‌های گردابی خروجی از جلوی سنسور، به سطح جسم فلزی هدایت می‌شوند. در نتیجه دامنه سیگنال اسیلاتور کاهش می‌یابد و مدار آشکارساز، تغییر در دامنه سیگنال اسیلاتور را آشکار می‌­کند. مدار آشکارساز با رسیدن دامنه سیگنال به سطح خاصی فعال می­‌شود....